根据代码探索，我为你总结一下Beremiz项目中LD到ST的转换实现：

核心原理
Beremiz采用的是间接转换方式，而不是直接的LD→ST：

LD图解析 → 提取元素和连接关系
路径生成 → 构建逻辑表达式树
ST代码生成 → 输出代码文本
主要核心文件
文件	职责
PLCGenerator.py (1780行)	核心转换引擎，主要转换逻辑集中在这里
plcopen/plcopen.py	解析PLCOpen XML格式，定义数据模型
graphics/LD_Objects.py	LD图形元素（触点、线圈等）定义
转换流程
1️⃣ 元素提取 (PLCGenerator.py:983-1002)
将LD图中的元素按类型分类：

触点 (Contact)
线圈 (Coil)
功能块 (Block)
电源轨 (PowerRail)
2️⃣ 路径生成 (PLCGenerator.py:1293-1362)
通过递归遍历的GeneratePaths()方法，按右往左读取图形，构建逻辑树：


梯形图: |----[触点A]----[触点B]----( 输出 )               ↓路径结构: [['触点A', ['触点B', None]]]
3️⃣ 表达式合成 (PLCGenerator.py:1364-1380)
用ComputePaths()将路径转换成ST表达式：

串联触点 (竖直规则) → AND 运算
并联分支 (水平规则) → OR 运算
电源轨 (左侧) → TRUE
4️⃣ 修饰符处理 (PLCGenerator.py:1396-1427)
处理LD元素的特殊类型：

LD元素	ST转换
常开触点	变量名
常闭触点	NOT(变量名)
上升沿	R_TRIG 函数块
下降沿	F_TRIG 函数块
普通线圈	变量名 := 表达式;
置位线圈	IF 表达式 THEN 变量名 := TRUE; END_IF;
具体例子
LD图：


|----[按钮1]----[按钮2]----( LED )
生成的ST代码：


LED := 按钮1 AND 按钮2;
LD图（并联）：


    |[按钮1]-||---|       |----( LED )    |[按钮2]-|
生成的ST代码：


LED := 按钮1 OR 按钮2;
架构特点
✅ 支持多种语言: 同一引擎支持LD、FBD、IL、ST、SFC
✅ 递归设计: 通过递归遍历处理复杂嵌套结构
✅ 两阶段编译: 先生成逻辑树，再转为文本
✅ 灵活扩展: 通过XML格式容易添加新元素类型