# class BreakPointInfo

    class BreakPointInfo

包： | dji.v5.manager.aircraft.waypoint3.model

##### 描述：

航线任务断点信息。
`MSDK 5.6.0开始支持`

##### 类成员:

method
getWaylineID

###### method getWaylineID

    Integer getWaylineID()

包： | dji.v5.manager.aircraft.waypoint3.model

##### 描述：

获取断点的航线 ID。

##### 返回值：

Integer | 返回断点的航线 ID。

method
setWaylineID

###### method setWaylineID

    void setWaylineID(Integer waylineID)

包： | dji.v5.manager.aircraft.waypoint3.model

##### 描述：

设置断点的航线 ID。

##### 输入参数：

Integer waylineID | 需要设置的断点航线 ID。

method
getWaypointID

###### method getWaypointID

    Integer getWaypointID()

包： | dji.v5.manager.aircraft.waypoint3.model

##### 描述：

获取断点的航点 ID。

##### 返回值：

Integer | 返回断点的航点 ID。

method
setWaypointID

###### method setWaypointID

    void setWaypointID(Integer waypointID)

包： | dji.v5.manager.aircraft.waypoint3.model

##### 描述：

设置断点的航点 ID。

##### 输入参数：

Integer waypointID | 需要设置的断点航点 ID。

method
getSegmentProgress

###### method getSegmentProgress

    Double getSegmentProgress()

包： | dji.v5.manager.aircraft.waypoint3.model

##### 描述：

获取断点的航段百分比位置。

##### 返回值：

Double | 返回断点的航段百分比位置。

method
setSegmentProgress

###### method setSegmentProgress

    void setSegmentProgress(Double progress)

包： | dji.v5.manager.aircraft.waypoint3.model

##### 描述：

设置断点的航段百分比位置，范围：(0, 1)。例如：如果你希望从航点1到航点2这个航段的25%的位置开始飞行，你可以将航点ID设置为1，并将此参数设置为0.25。

##### 输入参数：

Double progress | 需要设置的断点的航段百分比位置。

method
getLocation

###### method getLocation

    LocationCoordinate3D getLocation()

包： | dji.v5.manager.aircraft.waypoint3.model

##### 描述：

获取断点的地理位置。
注意：此功能仅支持M30系列和M3E，M3T，M3M飞行器。

##### 返回值：

LocationCoordinate3D | 返回断点的地理位置。

method
getRecoverActionType

###### method getRecoverActionType

    RecoverActionType getRecoverActionType()

包： | dji.v5.manager.aircraft.waypoint3.model

##### 描述：

获取断点恢复类型。
注意：此断点恢复类型仅支持M300 RTK和M350 RTK。

##### 返回值：

RecoverActionType | 返回断点恢复类型。

method
setRecoverActionType

###### method setRecoverActionType

    void setRecoverActionType(RecoverActionType recoverActionType)

包： | dji.v5.manager.aircraft.waypoint3.model

##### 描述：

设置断点恢复类型。支持从暂停的断点继续飞行，支持飞往断点的下一个航点和下下个航点。
注意：此断点恢复类型仅支持M300 RTK和M350 RTK。

##### 输入参数：

RecoverActionType recoverActionType | 需要设置的断点恢复类型。

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