# class ObstacleData

    class ObstacleData

包： | dji.v5.manager.aircraft.perception.data

##### 描述：

感知数据，包括障碍物测距数据。
`MSDK 5.1.0开始支持`

##### 类成员:

#### Members

method
getHorizontalAngleInterval

###### method getHorizontalAngleInterval

    int getHorizontalAngleInterval()

包： | dji.v5.manager.aircraft.perception.data

##### 描述：

获取水平障碍物测距数据角度间隔，水平方向上以360度围绕飞行器的一个角度间隔。比如： 如果该值为1，则表示`getHorizontalObstacleDistance`获取到的水平障碍物测距数据有360个数据（360/1）。

##### 返回值：

int | 返回水平障碍物测距数据角度间隔。

method
getHorizontalObstacleDistance

###### method getHorizontalObstacleDistance

    List<Integer> getHorizontalObstacleDistance()

包： | dji.v5.manager.aircraft.perception.data

##### 描述：

获取水平障碍物测距数据，单位：毫米。可通过`getHorizontalAngleInterval`获取水平障碍物测距数据的角度间隔。

##### 返回值：

List<Integer> | 返回水平障碍物测距数据。

method
getUpwardObstacleDistance

###### method getUpwardObstacleDistance

    int getUpwardObstacleDistance()

包： | dji.v5.manager.aircraft.perception.data

##### 描述：

获取上视障碍物测距数据，单位：毫米。表示飞行器距离上视障碍物的距离。

##### 返回值：

int | 返回上视障碍物测距数据。

method
getDownwardObstacleDistance

###### method getDownwardObstacleDistance

    int getDownwardObstacleDistance()

包： | dji.v5.manager.aircraft.perception.data

##### 描述：

获取下视障碍物测距数据，单位：毫米。表示飞行器距离下视障碍物的距离。

##### 返回值：

int | 返回下视障碍物测距数据。

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