# class LowBatteryRTHInfo

    class LowBatteryRTHInfo implements DJIValue, JNIProguardKeepTag, ByteStream

包： | dji.sdk.keyvalue.value.flightcontroller

##### 描述：

智能低电量返航信息。

##### 类成员:

#### Members

method
getRemainingFlightTime

###### method getRemainingFlightTime

    Integer getRemainingFlightTime()

包： | dji.sdk.keyvalue.value.flightcontroller

##### 描述：

参数: Integer
获取预估剩余飞行时间，单位：秒。预估剩余飞行时间是飞行器在剩余10%的电池电量的情况下返航所需的时间，其中包括飞行器降落着陆的时间。如果飞行器正在使用模拟器，则该值将为0。 TODO：需要外测，文案措辞需要根据外测情况重新组织

##### 返回值：

Integer | 返回预估剩余飞行时间。

method
getTimeNeededToGoHome

###### method getTimeNeededToGoHome

    Integer getTimeNeededToGoHome()

包： | dji.sdk.keyvalue.value.flightcontroller

##### 描述：

参数: Integer
获取完成智能低电量返航需要的时间，单位：秒。飞行器从当前位置返回返航点所需的估计时间。 TODO：需要外测，文案措辞需要根据外测情况重新组织

##### 返回值：

Integer | 返回完成智能低电量返航需要的时间。

method
getTimeNeededToLand

###### method getTimeNeededToLand

    Integer getTimeNeededToLand()

包： | dji.sdk.keyvalue.value.flightcontroller

##### 描述：

参数: Integer
获取完成降落着陆需要的时间，单位：秒。飞行器从当前位置降落并着陆所需的估计时间。 TODO：需要外测，文案措辞需要根据外测情况重新组织

##### 返回值：

Integer | 返回完成降落着陆需要的时间。

method
getBatteryPercentNeededToGoHome

###### method getBatteryPercentNeededToGoHome

    Integer getBatteryPercentNeededToGoHome()

包： | dji.sdk.keyvalue.value.flightcontroller

##### 描述：

参数: Integer
获取飞行器需要智能低电量返航时的电池剩余电量的百分比。当电池剩余电量百分比小于这个数值的时候，会提示低电量返航。

##### 返回值：

Integer | 返回飞行器需要返航时的电池剩余电量百分比。

method
getBatteryPercentNeededToLand

###### method getBatteryPercentNeededToLand

    Integer getBatteryPercentNeededToLand()

包： | dji.sdk.keyvalue.value.flightcontroller

##### 描述：

参数: Integer
获取飞行器需要低电量降落时的电池剩余电量的百分比。当电池剩余电量百分比小于这个数值的时候，会提示进行低电量降落。

##### 返回值：

Integer | 返回飞行器需要降落时的电池剩余电量百分比。

method
getMaxRadiusCanFlyAndGoHome

###### method getMaxRadiusCanFlyAndGoHome

    Double getMaxRadiusCanFlyAndGoHome()

包： | dji.sdk.keyvalue.value.flightcontroller

##### 描述：

获取以返航点为圆心的最大安全飞行半径，单位：米。飞行器可以安全返回返航点的最大飞行半径，该值是通过飞行器的高度、跟返航点的距离、电池剩余电量等信息综合计算得出。如果飞行器飞行的距离超过这个半径，飞行器将可能在返航途中降落着陆。如果飞行器正在使用模拟器，则该值将为0。

##### 返回值：

Double | 返回以返航点为圆心的最大安全飞行半径。

method
getSmartRTHCountdown

###### method getSmartRTHCountdown

    Integer getSmartRTHCountdown()

包： | dji.sdk.keyvalue.value.flightcontroller

##### 描述：

获取智能低电量返航时用户确认倒计时，单位：秒。一旦倒计时为0，飞行器将自动执行返航行为。仅当 `getLowBatteryRTHStatus`为`COUNTING_DOWN`时才有效。

##### 返回值：

Integer | 返回低电量返航时用户确认倒计时。

method
getLowBatteryRTHStatus

###### method getLowBatteryRTHStatus

    LowBatteryRTHState getLowBatteryRTHStatus()

包： | dji.sdk.keyvalue.value.flightcontroller

##### 描述：

获取智能低电量返航状态。

##### 返回值：

LowBatteryRTHState | 返回低电量返航状态。

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