# class DJICameraKey

    class DJICameraKey

包： | dji.sdk.keyvalue.key

##### 描述：

`DJICameraKey`提供了一组方法来设置和获取相机参数。包括相机类型，拍照录像，镜头设置，红外设置等功能。
`此类从MSDK 5.0开始支持`

##### 类成员:

#### 基础信息

相机类型
KeyCameraType

###### final KeyCameraType

    static final DJIKeyInfo<CameraType> KeyCameraType = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"CameraType", new SingleValueConverter<>(CameraType.class,CameraTypeMsg.class)).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)

包： | dji.sdk.keyvalue.key

##### 描述：

参数: `CameraType`
获取相机类型。
`MSDK 5.0开始支持`

#### 拍照录像

相机工作模式
KeyCameraFlatModeRange

###### final KeyCameraFlatModeRange

    static final DJIKeyInfo<List<CameraFlatMode>> KeyCameraFlatModeRange = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"CameraFlatModeRange", new SingleValueConverter<>((Class)List.class,QuickCameraModeRangeMsg.class)).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false).setInnerIdentifier("QuickCameraModeRange")

包： | dji.sdk.keyvalue.key

##### 描述：

参数:list<`CameraFlatMode`>
获取当前相机可设置的工作模式。 TODO：考虑是否需要在msdk重新封装这个key？把flatmode和cameramode抹平。
`MSDK 5.0开始支持`

KeyCameraFlatMode

###### final KeyCameraFlatMode

    static final DJIKeyInfo<CameraFlatMode> KeyCameraFlatMode = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"CameraFlatMode", new SingleValueConverter<>(CameraFlatMode.class,QuickCameraModeValue.class)).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false).setInnerIdentifier("QuickCameraMode")

包： | dji.sdk.keyvalue.key

##### 描述：

参数:`CameraFlatMode`
设置相机的工作模式，包括拍照和录像模式。可通过`KeyCameraFlatModeRange`获取当前相机可设置的工作模式。该模式对所有镜头生效。

    TODO：考虑是否需要在msdk重新封装这个key？把flatmode和cameramode抹平。

`MSDK 5.0开始支持`

拍照
KeyIsShootingPhoto

###### final KeyIsShootingPhoto

    static final DJIKeyInfo<Boolean> KeyIsShootingPhoto = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"IsShootingPhoto", SingleValueConverter.BooleanConverter).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)

包： | dji.sdk.keyvalue.key

##### 描述：

参数: Boolean
`true`表示相机正在拍照。
`MSDK 5.0开始支持`

KeyStartShootPhoto

###### final KeyStartShootPhoto

    static final DJIActionKeyInfo<EmptyMsg,EmptyMsg> KeyStartShootPhoto = new DJIActionKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"StartShootPhoto", EmptyValueConverter.converter,EmptyValueConverter.converter).canGet(false).canSet(false).canListen(false).canPerformAction(true).setIsEvent(false)

包： | dji.sdk.keyvalue.key

##### 描述：

开始拍照。相机必须处于拍照模式。对于红外镜头，用户可以在录制视频时拍摄照片。如果拍照模式为`PHOTO_INTERVAL`，则需要调用`KeyStopShootPhoto`才能让相机停止拍照。使用此方法前应检查SD卡状态，以确保有足够的空间。 TODO：红外镜头的描述需要确认。补充SD卡容量获取key
`MSDK 5.0开始支持`

KeyStopShootPhoto

###### final KeyStopShootPhoto

    static final DJIActionKeyInfo<EmptyMsg,EmptyMsg> KeyStopShootPhoto = new DJIActionKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"StopShootPhoto", EmptyValueConverter.converter,EmptyValueConverter.converter).canGet(false).canSet(false).canListen(false).canPerformAction(true).setIsEvent(false)

包： | dji.sdk.keyvalue.key

##### 描述：

停止拍照。当拍照模式设置为`PHOTO_INTERVAL`、`PHOTO_REGIONAL_SR` 和`PHOTO_PANO`,并且调用了`KeyStartShootPhoto`开始拍照，你可以调用此接口停止拍照。如果拍照模式设置为单张，拍完单张后相机会自动停止拍照，无需调用此接口。
`MSDK 5.0开始支持`

KeyCaptureCameraStreamSettings

###### final KeyCaptureCameraStreamSettings

    static final DJIKeyInfo<CameraStreamSettingsInfo> KeyCaptureCameraStreamSettings = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"CaptureCameraStreamSettings", new DJIValueConverter<>(CameraStreamSettingsInfo.class)).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)

包： | dji.sdk.keyvalue.key

##### 描述：

参数:`CameraStreamSettingsInfo`
多镜头拍照存储设置。默认情况下，此相机的所有镜头都会拍照，并且照片会存储到SD卡中。你可以调用此接口选择需要的镜头进行拍照和存储。在调用该接口之前，您需要调用`KeyCameraFlatMode`把相机工作模式设置为`PHOTO_NORMAL`。
`MSDK 5.0开始支持`

KeyPhotoFileFormatRange

###### final KeyPhotoFileFormatRange

    static final DJIKeyInfo<List<PhotoFileFormat>> KeyPhotoFileFormatRange = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"PhotoFileFormatRange", new SingleValueConverter<>((Class)List.class,PhotoStorageFormatRangeMsg.class)).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false).setInnerIdentifier("PhotoStorageFormatRange")

包： | dji.sdk.keyvalue.key

##### 描述：

参数:list<`PhotoFileFormat`>
获取相机的照片格式范围。 TODO: M30和M30T相机只支持JPEG，RAW，RAW+JPEG。但是fly上只有JPEG。需要csdk确认
`MSDK 5.0开始支持`

KeyPhotoFileFormat

###### final KeyPhotoFileFormat

    static final DJIKeyInfo<PhotoFileFormat> KeyPhotoFileFormat = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"PhotoFileFormat", new SingleValueConverter<>(PhotoFileFormat.class,PhotoStorageFormatMsg.class)).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false).setInnerIdentifier("PhotoStorageFormat")

包： | dji.sdk.keyvalue.key

##### 描述：

参数:`PhotoFileFormat`
设置和获取相机支持的照片格式。
`MSDK 5.0开始支持`

KeyPhotoIntervalShootSettings

###### final KeyPhotoIntervalShootSettings

    static final DJIKeyInfo<PhotoIntervalShootSettings> KeyPhotoIntervalShootSettings = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"PhotoIntervalShootSettings", new DJIValueConverter<>(PhotoIntervalShootSettings.class)).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)

包： | dji.sdk.keyvalue.key

##### 描述：

参数:`PhotoIntervalShootSettings`
设置和获取定时拍照的张数和拍照间隔时间。在`KeyCameraFlatMode`为`PHOTO_INTERVAL`时使用。 TODO: 补充重写后的key的间隔拍照枚举。 TODO：quickmode重写
`MSDK 5.0开始支持`

KeyPhotoIntervalCountdown

###### final KeyPhotoIntervalCountdown

    static final DJIKeyInfo<Integer> KeyPhotoIntervalCountdown = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"PhotoIntervalCountdown", SingleValueConverter.IntegerConverter).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)

包： | dji.sdk.keyvalue.key

##### 描述：

参数:Integer
获取定时拍照的倒计时，当设置了定时拍照模式后，调用`KeyStartShootPhoto`启动拍照后，相机会以拍照间隔时间进行倒数，倒数到0后会进行一次拍照。在`KeyCameraFlatMode`为`PHOTO_INTERVAL`时使用。
`MSDK 5.0开始支持`

KeySuperResolutionInfo

###### final KeySuperResolutionInfo

    static final DJIKeyInfo<SuperResolutionInfo> KeySuperResolutionInfo = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"SuperResolutionInfo", new DJIValueConverter<>(SuperResolutionInfo.class)).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false).setInnerIdentifier("SuperResolutionState")

包： | dji.sdk.keyvalue.key

##### 描述：

参数:`SuperResolutionInfo`
获取超清矩阵拍照的状态和信息。在`KeyCameraFlatMode`为`PHOTO_REGIONAL_SR`时使用。
`MSDK 5.0开始支持`

KeySuperResolutionCaptureArea

###### final KeySuperResolutionCaptureArea

    static final DJIKeyInfo<DoubleRect4Sides> KeySuperResolutionCaptureArea = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"SuperResolutionCaptureArea", new DJIValueConverter<>(DoubleRect4Sides.class)).canGet(true).canSet(true).canListen(false).canPerformAction(false).setIsEvent(false)

包： | dji.sdk.keyvalue.key

##### 描述：

参数:`DoubleRect4Sides`
设置超清矩阵拍照的区域。区域范围：`getMaxArea`。在`KeyCameraFlatMode`为`PHOTO_REGIONAL_SR`时使用。
`MSDK 5.0开始支持`

KeyPhotoPanoramaMode

###### final KeyPhotoPanoramaMode

    static final DJIKeyInfo<PhotoPanoramaMode> KeyPhotoPanoramaMode = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"PhotoPanoramaMode", new SingleValueConverter<>(PhotoPanoramaMode.class,VisionPhotoPanoramaModeMsg.class)).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false).setInnerIdentifier("VisionPhotoPanoramaMode")

包： | dji.sdk.keyvalue.key

##### 描述：

参数:`PhotoPanoramaMode`
设置全景拍照模式。在`KeyCameraFlatMode`为`PHOTO_PANO`时使用。
`MSDK 5.0开始支持`

KeyIsShootingPhotoPanorama

###### final KeyIsShootingPhotoPanorama

    static final DJIKeyInfo<Boolean> KeyIsShootingPhotoPanorama = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"IsShootingPhotoPanorama", SingleValueConverter.BooleanConverter).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false).setInnerIdentifier("IsShootingVisionPanoramaPhoto")

包： | dji.sdk.keyvalue.key

##### 描述：

参数:Boolean
`true`表示正在进行全景拍照中。在`KeyCameraFlatMode`为`PHOTO_PANO`时使用。
`MSDK 5.0开始支持`

KeyPhotoPanoramaProgress

###### final KeyPhotoPanoramaProgress

    static final DJIKeyInfo<Integer> KeyPhotoPanoramaProgress = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"PhotoPanoramaProgress", SingleValueConverter.IntegerConverter).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false).setInnerIdentifier("PanoramaPhotoCaptureProgress")

包： | dji.sdk.keyvalue.key

##### 描述：

参数:Integer
获取全景拍照的进度百分比。在`KeyCameraFlatMode`为`PHOTO_PANO`时使用。
`MSDK 5.0开始支持`

录像
KeyIsRecording

###### final KeyIsRecording

    static final DJIKeyInfo<Boolean> KeyIsRecording = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"IsRecording", SingleValueConverter.BooleanConverter).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)

包： | dji.sdk.keyvalue.key

##### 描述：

参数: Boolean
`true`表示相机正在录像。
`MSDK 5.0开始支持`

KeyStartRecord

###### final KeyStartRecord

    static final DJIActionKeyInfo<EmptyMsg,EmptyMsg> KeyStartRecord = new DJIActionKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"StartRecord", EmptyValueConverter.converter,EmptyValueConverter.converter).canGet(false).canSet(false).canListen(false).canPerformAction(true).setIsEvent(false)

包： | dji.sdk.keyvalue.key

##### 描述：

开始录制视频。需要先调用`KeyCameraFlatMode`把相机工作模式设置为`VIDEO_NORMAL`。对于红外镜头，用户可以在录制视频时拍摄照片。使用此方法前应检查SD卡状态，以确保有足够的空间。 TODO：红外镜头的描述需要确认。补充SD卡容量获取key
`MSDK 5.0开始支持`

KeyStopRecord

###### final KeyStopRecord

    static final DJIActionKeyInfo<EmptyMsg,EmptyMsg> KeyStopRecord = new DJIActionKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"StopRecord", EmptyValueConverter.converter,EmptyValueConverter.converter).canGet(false).canSet(false).canListen(false).canPerformAction(true).setIsEvent(false)

包： | dji.sdk.keyvalue.key

##### 描述：

停止录制视频。
`MSDK 5.0开始支持`

KeyRecordingTime

###### final KeyRecordingTime

    static final DJIKeyInfo<Integer> KeyRecordingTime = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"RecordingTime", SingleValueConverter.IntegerConverter).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)

包： | dji.sdk.keyvalue.key

##### 描述：

相机当前录制视频的时长，单位：秒。
`MSDK 5.0开始支持`

KeyRecordCameraStreamSettings

###### final KeyRecordCameraStreamSettings

    static final DJIKeyInfo<CameraStreamSettingsInfo> KeyRecordCameraStreamSettings = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"RecordCameraStreamSettings", new DJIValueConverter<>(CameraStreamSettingsInfo.class)).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)

包： | dji.sdk.keyvalue.key

##### 描述：

参数:`CameraStreamSettingsInfo`
多镜头录像存储设置。默认情况下，此相机的所有镜头都会录像，并且视频会存储到SD卡中。你可以调用此接口选择需要的镜头进行录像和存储。在调用该接口之前，您需要调用`KeyCameraFlatMode`把相机工作模式设置为`VIDEO_NORMAL`。
`MSDK 5.0开始支持`

KeyVideoFileFormatRange

###### final KeyVideoFileFormatRange

    static final DJIKeyInfo<List<VideoFileFormat>> KeyVideoFileFormatRange = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"VideoFileFormatRange", new SingleValueConverter<>((Class)List.class,VideoStorageFormatRangeMsg.class)).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false).setInnerIdentifier("VideoStorageFormatRange")

包： | dji.sdk.keyvalue.key

##### 描述：

参数:list<`VideoFileFormat`>
获取相机的录像格式范围。 TODO：M30和M30T相机只支持PM4，但是在fly上只有MOV，需要csdk确认
`MSDK 5.0开始支持`

KeyVideoFileFormat

###### final KeyVideoFileFormat

    static final DJIKeyInfo<VideoFileFormat> KeyVideoFileFormat = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"VideoFileFormat", new SingleValueConverter<>(VideoFileFormat.class,VideoStorageFormatMsg.class)).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false).setInnerIdentifier("VideoStorageFormat")

包： | dji.sdk.keyvalue.key

##### 描述：

参数:`VideoFileFormat`
设置和获取相机支持的视频格式。 TODO: M30和M30T只支持MOV。但是目前所有的格式都可以设置，固件应该是不生效的。 需要在msdk层增加Range key。
`MSDK 5.0开始支持`

媒体文件
KeyNewlyGeneratedMediaFile

###### final KeyNewlyGeneratedMediaFile

    static final DJIKeyInfo<GeneratedMediaFileInfo> KeyNewlyGeneratedMediaFile = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"NewlyGeneratedMediaFile", new DJIValueConverter<>(GeneratedMediaFileInfo.class)).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)

包： | dji.sdk.keyvalue.key

##### 描述：

参数:`GeneratedMediaFileInfo`
当启动拍照或者录像后，相机会产生新的照片或者视频，可以通过这个接口获取产生的媒体文件信息。
`MSDK 5.0开始支持`

自定义文件夹
KeyCustomExpandDirectoryNameSettings

###### final KeyCustomExpandDirectoryNameSettings

    static final DJIKeyInfo<CustomExpandNameSettings> KeyCustomExpandDirectoryNameSettings = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"CustomExpandDirectoryNameSettings", new DJIValueConverter<>(CustomExpandNameSettings.class)).canGet(true).canSet(true).canListen(false).canPerformAction(false).setIsEvent(false)

包： | dji.sdk.keyvalue.key

##### 描述：

参数:`CustomExpandNameSettings`
设置和获取自定义文件夹的扩展名称。调用此接口后，新生成的媒体文件（视频或照片）将存储在新文件夹中，默认文件夹名加上你设置的扩展名称将成为新文件夹的名称。例如，默认文件夹名为“DJI_202001012359_01”，你设置的自定义文件夹扩展名称为“Mission1”，因此新文件夹的名称将为“DJI_202001012359_01_Mission1”。在一次飞行中，您可以设置多个展开目录名称以创建多个自定义文件夹。
`MSDK 5.0开始支持`

KeyCustomExpandFileNameSettings

###### final KeyCustomExpandFileNameSettings

    static final DJIKeyInfo<CustomExpandNameSettings> KeyCustomExpandFileNameSettings = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"CustomExpandFileNameSettings", new DJIValueConverter<>(CustomExpandNameSettings.class)).canGet(true).canSet(true).canListen(false).canPerformAction(false).setIsEvent(false)

包： | dji.sdk.keyvalue.key

##### 描述：

参数:`CustomExpandNameSettings`
设置和获取自定义文件的扩展名称。调用此接口后，默认的文件名加上你设置的扩展名称将成为下一个媒体文件（视频或照片）的名称。例如，默认照片名称为“DJI_2020012091415_999_WIDE.JPG”，您设置的自定义文件的扩展名称为“Waypoint1”，因此新照片的名称将为“DJI_2020012091415_999_WIDE_Waypoint1.JPG”，此操作仅生效一次。如果希望在一次飞行中所有媒体文件的扩展名称相同，则需要在拍摄每张照片之前设置相同的扩展名称。
`MSDK 5.0开始支持`

存储
KeyCameraStorageInfos

###### final KeyCameraStorageInfos

    static final DJIKeyInfo<CameraStorageInfos> KeyCameraStorageInfos = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"CameraStorageInfos", new DJIValueConverter<>(CameraStorageInfos.class)).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false).setInnerIdentifier("CameraStorageInfoState")

包： | dji.sdk.keyvalue.key

##### 描述：

参数:`CameraStorageInfos`
获取相机SD卡和机载存储器的存储信息。M30和M30T相机机载存储器仅供内部使用。
`MSDK 5.0开始支持`

视频字幕
KeyCameraVideoCaptionEnabled

###### final KeyCameraVideoCaptionEnabled

    static final DJIKeyInfo<Boolean> KeyCameraVideoCaptionEnabled = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"CameraVideoCaptionEnabled", SingleValueConverter.BooleanConverter).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)

包： | dji.sdk.keyvalue.key

##### 描述：

参数:Boolean
`true`表示开启视频字幕。飞行器的位置、飞行时间和相机参数将保存在SD卡上的视频字幕srt文件中。
`MSDK 5.0开始支持`

水印
KeyCameraWatermarkSettings

###### final KeyCameraWatermarkSettings

    static final DJIKeyInfo<CameraWatermarkSettings> KeyCameraWatermarkSettings = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"CameraWatermarkSettings", new DJIValueConverter<>(CameraWatermarkSettings.class)).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)

包： | dji.sdk.keyvalue.key

##### 描述：

参数:`CameraWatermarkSettings`
相机水印设置。可以设置照片和视频中是否生成水印。你可以通过`KeyWatermarkDisplayContentSettings`设置需要水印中显示的内容。通过`KeyWatermarkUserCustomInfo`设置自定义水印文案。
`MSDK 5.0开始支持`

KeyWatermarkDisplayContentSettings

###### final KeyWatermarkDisplayContentSettings

    static final DJIKeyInfo<WatermarkDisplayContentSettings> KeyWatermarkDisplayContentSettings = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"WatermarkDisplayContentSettings", new DJIValueConverter<>(WatermarkDisplayContentSettings.class)).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)

包： | dji.sdk.keyvalue.key

##### 描述：

参数:`WatermarkDisplayContentSettings`
相机水印内容设置。可以设置照片和视频中需要显示的水印内容。你可以通过`KeyWatermarkUserCustomInfo`设置自定义水印文案。
`MSDK 5.0开始支持`

KeyWatermarkUserCustomInfo

###### final KeyWatermarkUserCustomInfo

    static final DJIKeyInfo<String> KeyWatermarkUserCustomInfo = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"WatermarkUserCustomInfo", SingleValueConverter.StringConverter).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)

包： | dji.sdk.keyvalue.key

##### 描述：

参数:String
设置和获取水印中自定义文案。你可以通过`KeyWatermarkDisplayContentSettings`设置是否显示自定义文案。
`MSDK 5.0开始支持`

锁定云台
KeyLockGimbalDuringShootPhotoEnabled

###### final KeyLockGimbalDuringShootPhotoEnabled

    static final DJIKeyInfo<Boolean> KeyLockGimbalDuringShootPhotoEnabled = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"LockGimbalDuringShootPhotoEnabled", SingleValueConverter.BooleanConverter).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)

包： | dji.sdk.keyvalue.key

##### 描述：

参数: Boolean
`true`表示相机拍照时会锁定云台。此功能开启后可避免飞行器运动对成像效果造成影响。
`MSDK 5.0开始支持`

关闭LED灯
KeyAutoTurnOffLEDMode

###### final KeyAutoTurnOffLEDMode

    static final DJIKeyInfo<AutoTurnOffLEDMode> KeyAutoTurnOffLEDMode = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"AutoTurnOffLEDMode", new SingleValueConverter<>(AutoTurnOffLEDMode.class,AutoTurnOffLEDModeMsg.class)).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)

包： | dji.sdk.keyvalue.key

##### 描述：

参数: `AutoTurnOffLEDMode`
设置拍照录像时自动关闭LED灯。包括前后机臂灯和夜航灯。
`MSDK 5.0开始支持`

激光模式
KeyLaserWorkMode

###### final KeyLaserWorkMode

    static final DJIKeyInfo<LaserWorkMode> KeyLaserWorkMode = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"LaserWorkMode", new SingleValueConverter<>(LaserWorkMode.class,LaserWorkModeMsg.class)).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)

包： | dji.sdk.keyvalue.key

##### 描述：

参数: `LaserWorkMode`
设置激光工作模式。可选择增强模式或按需开启激光。重启相机后激光模块将恢复为增强模式。
`MSDK 5.0开始支持`

KeyLaserMeasureEnabled

###### final KeyLaserMeasureEnabled

    static final DJIKeyInfo<Boolean> KeyLaserMeasureEnabled = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"LaserMeasureEnabled", SingleValueConverter.BooleanConverter).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false).setInnerIdentifier("LaserMeasureEnable")

包： | dji.sdk.keyvalue.key

##### 描述：

参数: Boolean
开启或者关闭激光模块。当把`KeyLaserWorkMode`设置为`OPEN_ON_DEMAND`时，可通过此接口按需要开启激光模块。
`MSDK 5.0开始支持`

#### 镜头设置

视频源
KeyCamearaVideoStreamSource

###### final KeyCamearaVideoStreamSource

    static final DJIKeyInfo<CameraVideoStreamSourceType> KeyCamearaVideoStreamSource = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"CamearaVideoStreamSource", new SingleValueConverter<>(CameraVideoStreamSourceType.class,LiveViewSourceCameraMsg.class)).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false).setInnerIdentifier("LiveViewCameraSource")

包： | dji.sdk.keyvalue.key

##### 描述：

参数:`CameraVideoStreamSourceType`
设置相机视频源。对于多镜头相机，视频有不同的镜头来源。设置相机视频源后，当前的实时视频流会切换为设置的镜头视频流。
`MSDK 5.0开始支持`

曝光模式
KeyExposureModeRange

###### final KeyExposureModeRange

    static final DJIKeyInfo<List<CameraExposureMode>> KeyExposureModeRange = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"ExposureModeRange", new SingleValueConverter<>((Class)List.class,CameraExposureModeRangeMsg.class)).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)

包： | dji.sdk.keyvalue.key

##### 描述：

参数:list<`CameraExposureMode`>
获取所选镜头的曝光模式范围。 TODO：通过设置subComponentType，zoom = 0, wide = 1, ir = 2，IGNORE=0xffff-1（即总体，来选择镜头。
`MSDK 5.0开始支持`

KeyExposureMode

###### final KeyExposureMode

    static final DJIKeyInfo<CameraExposureMode> KeyExposureMode = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"ExposureMode", new SingleValueConverter<>(CameraExposureMode.class,CameraExposureModeMsg.class)).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)

包： | dji.sdk.keyvalue.key

##### 描述：

参数:`CameraExposureMode`
设置所选镜头的曝光模式。曝光模式决定了光圈、快门速度、ISO是否可被自动或手动设置。可通过`KeyExposureModeRange`获取可设置的曝光模式。 `CameraVideoStreamSourceType`为`INFRARED_CAMERA`时，不能设置曝光模式。 TODO：通过设置subComponentType，zoom = 0, wide = 1, ir = 2，IGNORE=0xffff-1（即总体，来选择镜头。
`MSDK 5.0开始支持`

曝光补偿
KeyExposureCompensationRange

###### final KeyExposureCompensationRange

    static final DJIKeyInfo<List<CameraExposureCompensation>> KeyExposureCompensationRange = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"ExposureCompensationRange", new SingleValueConverter<>((Class)List.class,CameraExposureCompensationRangeMsg.class)).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)

包： | dji.sdk.keyvalue.key

##### 描述：

参数:list<`CameraExposureCompensation`>
获取相机镜头的曝光补偿值范围。
`MSDK 5.0开始支持`

KeyExposureCompensation

###### final KeyExposureCompensation

    static final DJIKeyInfo<CameraExposureCompensation> KeyExposureCompensation = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"ExposureCompensation", new SingleValueConverter<>(CameraExposureCompensation.class,CameraExposureCompensationMsg.class)).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)

包： | dji.sdk.keyvalue.key

##### 描述：

参数:`CameraExposureCompensation`
设置相机镜头的曝光补偿值。可通过`KeyExposureCompensationRange`获取可设置的曝光补偿值。要使用此功能，请通过`KeyCamearaVideoStreamSource`接口获取到当前的实时视频源，并且将当前实时视频源的镜头曝光模式设置为`PROGRAM`。
`MSDK 5.0开始支持`

自动曝光
KeyAELockEnabled

###### final KeyAELockEnabled

    static final DJIKeyInfo<Boolean> KeyAELockEnabled = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"AELockEnabled", SingleValueConverter.BooleanConverter).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)

包： | dji.sdk.keyvalue.key

##### 描述：

参数:Boolean
相机镜头的自动曝光锁定。如果启用了自动曝光锁定，则无法使用测光`KeyCameraMeteringMode`功能。 TODO：通过设置subComponentType，zoom = 0, wide = 1, ir = 2，IGNORE=0xffff-1（即总体，来选择镜头，红外不可设置。
`MSDK 5.0开始支持`

测光
KeyCameraMeteringMode

###### final KeyCameraMeteringMode

    static final DJIKeyInfo<CameraMeteringMode> KeyCameraMeteringMode = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"CameraMeteringMode", new SingleValueConverter<>(CameraMeteringMode.class,CameraMeteringModeMsg.class)).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)

包： | dji.sdk.keyvalue.key

##### 描述：

参数:`CameraMeteringMode`
设置相机镜头的测光模式。如果你想使用中心测光或者平均测光功能，你只需要设置一次`CENTER`或者`AVERAGE`，镜头会进行一次测光。如果你想使用区域测光功能，则需要调用`KeySpotMeteringTargetArea`设置测光区域后，镜头会进行一次区域测光。
注意：如果你想使用测光功能，请使用`KeyExposureMode`把曝光模式设置为`PROGRAM`、`SHUTTER_PRIORITY`或者`APERTURE_PRIORITY`,并且调用`KeyAELockEnabled`把自动曝光锁定设置为`false`。
`MSDK 5.0开始支持`

KeySpotMeteringTargetArea

###### final KeySpotMeteringTargetArea

    static final DJIKeyInfo<DoubleRect> KeySpotMeteringTargetArea = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"SpotMeteringTargetArea", new DJIValueConverter<>(DoubleRect.class)).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)

包： | dji.sdk.keyvalue.key

##### 描述：

参数:`DoubleRect`
相机镜头区域测光。`DoubleRect`中(x,y)为归一化(0-1)的坐标位置，width和height是归一化(0-1)的区域大小。如果width,height不为0，则(x,y)为左上角坐标，用于区域测光。如果width,height为都0，则(x,y)表示中心点坐标，用于点测光。
`MSDK 5.0开始支持`

ISO
KeyISORange

###### final KeyISORange

    static final DJIKeyInfo<List<CameraISO>> KeyISORange = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"ISORange", new SingleValueConverter<>((Class)List.class,CameraISORangeMsg.class)).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)

包： | dji.sdk.keyvalue.key

##### 描述：

参数:list<`CameraISO`>
获取相机镜头的ISO范围。 TODO：通过设置subComponentType，zoom = 0, wide = 1, ir = 2，IGNORE=0xffff-1（即总体，来选择镜头。
`MSDK 5.0开始支持`

KeyISO

###### final KeyISO

    static final DJIKeyInfo<CameraISO> KeyISO = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"ISO", new SingleValueConverter<>(CameraISO.class,CameraISOMsg.class)).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)

包： | dji.sdk.keyvalue.key

##### 描述：

参数:`CameraISO`
设置和获取相机镜头的ISO数值。可通过`KeyISORange`获取ISO范围。 TODO：通过设置subComponentType，zoom = 0, wide = 1, ir = 2，IGNORE=0xffff-1（即总体，来选择镜头。
`MSDK 5.0开始支持`

快门
KeyShutterSpeedRange

###### final KeyShutterSpeedRange

    static final DJIKeyInfo<List<CameraShutterSpeed>> KeyShutterSpeedRange = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"ShutterSpeedRange", new SingleValueConverter<>((Class)List.class,CameraShutterSpeedRangeMsg.class)).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)

包： | dji.sdk.keyvalue.key

##### 描述：

参数:list<`CameraShutterSpeed`>
获取相机镜头的快门速度范围。 TODO：通过设置subComponentType，zoom = 0, wide = 1, ir = 2，IGNORE=0xffff-1（即总体，来选择镜头。
`MSDK 5.0开始支持`

KeyShutterSpeed

###### final KeyShutterSpeed

    static final DJIKeyInfo<CameraShutterSpeed> KeyShutterSpeed = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"ShutterSpeed", new SingleValueConverter<>(CameraShutterSpeed.class,CameraShutterSpeedMsg.class)).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)

包： | dji.sdk.keyvalue.key

##### 描述：

参数:`CameraShutterSpeed`
设置相机镜头的快门速度数值。可通过`KeyShutterSpeedRange`获取可设置的快门速度。当相机工作模式为`VIDEO_NORMAL`时，快门速度不应设置低于视频帧速率。如果视频帧率为30fps，则快门速度必须<=1/30。 TODO：通过设置subComponentType，zoom = 0, wide = 1, ir = 2，IGNORE=0xffff-1（即总体，来选择镜头。 TODO：增加视频帧率key。
`MSDK 5.0开始支持`

照片比例
KeyPhotoRatioRange

###### final KeyPhotoRatioRange

    static final DJIKeyInfo<List<PhotoRatio>> KeyPhotoRatioRange = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"PhotoRatioRange", new SingleValueConverter<>((Class)List.class,PhotoRatioRangeMsg.class)).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)

包： | dji.sdk.keyvalue.key

##### 描述：

参数:list<`PhotoRatio`>
获取相机镜头照片比例范围。 TODO：通过设置subComponentType，zoom = 0, wide = 1, ir = 2，IGNORE=0xffff-1（即总体，来选择镜头。
`MSDK 5.0开始支持`

KeyPhotoRatio

###### final KeyPhotoRatio

    static final DJIKeyInfo<PhotoRatio> KeyPhotoRatio = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"PhotoRatio", new SingleValueConverter<>(PhotoRatio.class,PhotoRatioMsg.class)).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)

包： | dji.sdk.keyvalue.key

##### 描述：

参数:`PhotoRatio`
设置相机镜头的照片比例。可通过`KeyPhotoRatioRange`获取可设置的照片比例。 TODO：通过设置subComponentType，zoom = 0, wide = 1, ir = 2，IGNORE=0xffff-1（即总体，来选择镜头，红外不可设置。
`MSDK 5.0开始支持`

视频分辨率和帧率
KeyVideoResolutionFrameRateRange

###### final KeyVideoResolutionFrameRateRange

    static final DJIKeyInfo<List<VideoResolutionFrameRate>> KeyVideoResolutionFrameRateRange = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"VideoResolutionFrameRateRange", new SingleValueConverter<>((Class)List.class,VideoResolutionFrameRateRangeMsg.class)).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)

包： | dji.sdk.keyvalue.key

##### 描述：

参数:list<`VideoResolutionFrameRate`>
获取相机镜头视频分辨率和帧率范围。 TODO：通过设置subComponentType，zoom = 0, wide = 1, ir = 2，IGNORE=0xffff-1（即总体，来选择镜头。
`MSDK 5.0开始支持`

KeyVideoResolutionFrameRate

###### final KeyVideoResolutionFrameRate

    static final DJIKeyInfo<VideoResolutionFrameRate> KeyVideoResolutionFrameRate = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"VideoResolutionFrameRate", new DJIValueConverter<>(VideoResolutionFrameRate.class)).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)

包： | dji.sdk.keyvalue.key

##### 描述：

参数:`VideoResolutionFrameRate`
设置相机镜头的视频分辨率和帧率。可通过`KeyVideoResolutionFrameRateRange`获取可设置的视频分辨率和帧率。 TODO：通过设置subComponentType，zoom = 0, wide = 1, ir = 2，IGNORE=0xffff-1（即总体，来选择镜头，红外不可设置。
`MSDK 5.0开始支持`

混合变焦
KeyCameraHybridZoomSpec

###### final KeyCameraHybridZoomSpec

    static final DJIKeyInfo<CameraHybridZoomSpec> KeyCameraHybridZoomSpec = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"CameraHybridZoomSpec", new DJIValueConverter<>(CameraHybridZoomSpec.class)).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)

包： | dji.sdk.keyvalue.key

##### 描述：

参数:`CameraHybridZoomSpec`
获取变焦镜头的混合变焦参数。 TODO：通过设置subComponentType，zoom = 0, wide = 1, ir = 2，IGNORE=0xffff-1（即总体，来选择镜头，只支持zoom。 TODO：基于算法过于复杂，需要把逻辑封装在msdk key中。
`MSDK 5.0开始支持`

KeyCameraHybridZoomFocalLength

###### final KeyCameraHybridZoomFocalLength

    static final DJIKeyInfo<Integer> KeyCameraHybridZoomFocalLength = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"CameraHybridZoomFocalLength", SingleValueConverter.IntegerConverter).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)

包： | dji.sdk.keyvalue.key

##### 描述：

参数:Interger
设置和获取变焦镜头的焦距，单位：0.1mm。可通过`KeyCameraHybridZoomSpec`获取可设置的焦距范围和步长。混合变焦结合了光学变焦和数码变焦，超出光学变焦范围时，镜头会自动切换到数码变焦。 TODO：通过设置subComponentType，zoom = 0, wide = 1, ir = 2，IGNORE=0xffff-1（即总体，来选择镜头，只支持zoom。 TODO：基于算法过于复杂，需要把逻辑封装在msdk key中。
`MSDK 5.0开始支持`

对焦
KeyCameraFocusMode

###### final KeyCameraFocusMode

    static final DJIKeyInfo<CameraFocusMode> KeyCameraFocusMode = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"CameraFocusMode", new SingleValueConverter<>(CameraFocusMode.class,CameraFocusModeMsg.class)).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)

包： | dji.sdk.keyvalue.key

##### 描述：

参数:`CameraFocusMode`
设置和获取变焦镜头的对焦模式。
`MSDK 5.0开始支持`

KeyCameraFocusRingMinValue

###### final KeyCameraFocusRingMinValue

    static final DJIKeyInfo<Integer> KeyCameraFocusRingMinValue = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"CameraFocusRingMinValue", SingleValueConverter.IntegerConverter).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)

包： | dji.sdk.keyvalue.key

##### 描述：

参数:Integer
相机手动对焦时所能设置的最小数值。
`MSDK 5.0开始支持`

KeyCameraFocusRingMaxValue

###### final KeyCameraFocusRingMaxValue

    static final DJIKeyInfo<Integer> KeyCameraFocusRingMaxValue = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"CameraFocusRingMaxValue", SingleValueConverter.IntegerConverter).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)

包： | dji.sdk.keyvalue.key

##### 描述：

参数:Integer
相机手动对焦时所能设置的最大数值。
`MSDK 5.0开始支持`

KeyCameraFocusRingValue

###### final KeyCameraFocusRingValue

    static final DJIKeyInfo<Integer> KeyCameraFocusRingValue = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"CameraFocusRingValue", SingleValueConverter.IntegerConverter).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)

包： | dji.sdk.keyvalue.key

##### 描述：

参数:Integer
相机的手动对焦值。通过模拟调整对焦环来设置焦距。通过`KeyCameraFocusRingMinValue`和`KeyCameraFocusRingMaxValue`获取手动对焦数值的最小和最大值。在`MANUAL`模式下，设置对焦值后，相机将会以屏幕中心点为对焦目标进行一次对焦。
`MSDK 5.0开始支持`

KeyCameraFocusTarget

###### final KeyCameraFocusTarget

    static final DJIKeyInfo<DoublePoint2D> KeyCameraFocusTarget = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"CameraFocusTarget", new DJIValueConverter<>(DoublePoint2D.class)).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)

包： | dji.sdk.keyvalue.key

##### 描述：

参数:`DoublePoint2D`
相机自动对焦的对焦目标。[0,0]代表相机屏幕的左上角，[1,1]代表相机屏幕的左下角。在`AF`模式下，设置对焦目标后，相机将自动以对焦目标为中心点进行一次对焦。
`MSDK 5.0开始支持`

夜景模式
KeyIRCutEnabled

###### final KeyIRCutEnabled

    static final DJIKeyInfo<Boolean> KeyIRCutEnabled = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"IRCutEnabled", SingleValueConverter.BooleanConverter).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false).setInnerIdentifier("IRCutEnable")

包： | dji.sdk.keyvalue.key

##### 描述：

参数: Boolean
`true`表示开启夜景模式。夜景模式通过打开变焦相机中的红外滤光片，提升相机在低照度环境下的拍摄效果。只支持变焦镜头。
`MSDK 5.0开始支持`

镜头去雾
KeyDefogEnabled

###### final KeyDefogEnabled

    static final DJIKeyInfo<Boolean> KeyDefogEnabled = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"DefogEnabled", SingleValueConverter.BooleanConverter).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false).setInnerIdentifier("DefogEnable")

包： | dji.sdk.keyvalue.key

##### 描述：

参数: Boolean
`true`表示开启镜头去雾功能。镜头去雾需要持续加热5秒。 TODO：为什么会是boolean，为什么不是action？设置了提示失败，pilot也有问题。
`MSDK 5.0开始支持`

#### 红外功能

点测温
KeyThermalSpotMeteringTargetPoint

###### final KeyThermalSpotMeteringTargetPoint

    static final DJIKeyInfo<DoublePoint2D> KeyThermalSpotMeteringTargetPoint = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"ThermalSpotMeteringTargetPoint", new DJIValueConverter<>(DoublePoint2D.class)).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)

包： | dji.sdk.keyvalue.key

##### 描述：

参数: `DoublePoint2D`
设置需要测温的点的位置。[0,0]代表相机屏幕的左上角，[1,1]代表相机屏幕的左下角。设置了测温点的位置以后，可以通过`KeyThermalSpotMeteringTemperature`获取当前测温点的温度。
注意：
1.要使用此功能，请调用`KeyCamearaVideoStreamSource`把视频源设置为`INFRARED_CAMERA`。
2.subComponentType需要传入IR。 TODO：只能支持IR，通过设置subComponentType，zoom = 0, wide = 1, ir = 2，IGNORE=0xffff-1（即总体，来选择镜头。
`MSDK 5.0开始支持`

KeyThermalSpotMeteringTemperature

###### final KeyThermalSpotMeteringTemperature

    static final DJIKeyInfo<Double> KeyThermalSpotMeteringTemperature = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"ThermalSpotMeteringTemperature", SingleValueConverter.DoubleConverter).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false).setInnerIdentifier("ThermalTemperatureData")

包： | dji.sdk.keyvalue.key

##### 描述：

参数: Double
获取当前测温点的温度。调用`KeyThermalSpotMeteringTargetPoint`可以设置当前测温点的位置。
注意：
1.要使用此功能，请调用`KeyCamearaVideoStreamSource`把视频源设置为`INFRARED_CAMERA`。
2.subComponentType需要传入IR。 TODO：只能支持IR，通过设置subComponentType，zoom = 0, wide = 1, ir = 2，IGNORE=0xffff-1（即总体，来选择镜头。
`MSDK 5.0开始支持`

区域测温
KeyThermalSpotMeteringArea

###### final KeyThermalSpotMeteringArea

    static final DJIKeyInfo<DoubleRect> KeyThermalSpotMeteringArea = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"ThermalSpotMeteringArea", new DJIValueConverter<>(DoubleRect.class)).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)

包： | dji.sdk.keyvalue.key

##### 描述：

参数: `DoubleRect`
设置需要测温的区域位置。[0,0]代表相机屏幕的左上角，[1,1]代表相机屏幕的左下角。设置了测温点的位置以后，可以通过`KeyThermalAreaTemperatureAggregations`获取当前测温区域的温度信息。
注意：
1.要使用此功能，请调用`KeyCamearaVideoStreamSource`把视频源设置为`INFRARED_CAMERA`。
2.subComponentType需要传入IR。 TODO：只能支持IR，通过设置subComponentType，zoom = 0, wide = 1, ir = 2，IGNORE=0xffff-1（即总体，来选择镜头。
`MSDK 5.0开始支持`

KeyThermalAreaTemperatureAggregations

###### final KeyThermalAreaTemperatureAggregations

    static final DJIKeyInfo<ThermalAreaTemperatureAggregations> KeyThermalAreaTemperatureAggregations = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"ThermalAreaTemperatureAggregations", new DJIValueConverter<>(ThermalAreaTemperatureAggregations.class)).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)

包： | dji.sdk.keyvalue.key

##### 描述：

参数: `ThermalAreaTemperatureAggregations`
获取当前测温区域的温度信息。包括测温区域的平均温度、最小温度和最大温度。调用`KeyThermalSpotMeteringArea`可以设置需要的测温的区域位置。
注意：
1.要使用此功能，请调用`KeyCamearaVideoStreamSource`把视频源设置为`INFRARED_CAMERA`。
2.subComponentType需要传入IR。 TODO：只能支持IR，通过设置subComponentType，zoom = 0, wide = 1, ir = 2，IGNORE=0xffff-1（即总体，来选择镜头。
`MSDK 5.0开始支持`

增益模式
KeyThermalGainMode

###### final KeyThermalGainMode

    static final DJIKeyInfo<ThermalGainMode> KeyThermalGainMode = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"ThermalGainMode", new SingleValueConverter<>(ThermalGainMode.class,CameraThermalGainModeMsg.class)).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false).setInnerIdentifier("CameraThermalGainMode")

包： | dji.sdk.keyvalue.key

##### 描述：

参数: `ThermalGainMode`
设置和获取增益模式。可通过`KeyThermalGainModeTemperatureRange`获取不同增益模式下的温度适用范围。当选择高增益时，相机对温度差异更灵敏，但相机测量的温度范围较小。低增益模式时，相机测量的温度范围较大，对温度差异灵敏度会降低。
注意：
1.要使用此功能，请调用`KeyCamearaVideoStreamSource`把视频源设置为`INFRARED_CAMERA`。
2.subComponentType需要传入IR。 TODO：只能支持IR，通过设置subComponentType，zoom = 0, wide = 1, ir = 2，IGNORE=0xffff-1（即总体，来选择镜头。
`MSDK 5.0开始支持`

KeyThermalGainModeTemperatureRange

###### final KeyThermalGainModeTemperatureRange

    static final DJIKeyInfo<ThermalGainModeTemperatureRange> KeyThermalGainModeTemperatureRange = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"ThermalGainModeTemperatureRange", new DJIValueConverter<>(ThermalGainModeTemperatureRange.class)).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)

包： | dji.sdk.keyvalue.key

##### 描述：

参数: `ThermalGainModeTemperatureRange`
获取不同增益模式的温度范围。
注意：
1.要使用此功能，请调用`KeyCamearaVideoStreamSource`把视频源设置为`INFRARED_CAMERA`。
2.subComponentType需要传入IR。 TODO：只能支持IR，通过设置subComponentType，zoom = 0, wide = 1, ir = 2，IGNORE=0xffff-1（即总体，来选择镜头。
`MSDK 5.0开始支持`

调色盘
KeyThermalPaletteRange

###### final KeyThermalPaletteRange

    static final DJIKeyInfo<List<CameraThermalPalette>> KeyThermalPaletteRange = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"ThermalPaletteRange", new SingleValueConverter<>((Class)List.class,CameraThermalPaletteRangeMsg.class)).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false).setInnerIdentifier("CameraThermalPaletteRange")

包： | dji.sdk.keyvalue.key

##### 描述：

参数:list<`CameraThermalPalette`>
获取红外镜头可设置的调色盘类型。
注意：
1.要使用此功能，请调用`KeyCamearaVideoStreamSource`把视频源设置为`INFRARED_CAMERA`。
2.subComponentType需要传入IR。 TODO：只能支持IR，通过设置subComponentType，zoom = 0, wide = 1, ir = 2，IGNORE=0xffff-1（即总体，来选择镜头。
`MSDK 5.0开始支持`

KeyThermalPalette

###### final KeyThermalPalette

    static final DJIKeyInfo<CameraThermalPalette> KeyThermalPalette = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"ThermalPalette", new SingleValueConverter<>(CameraThermalPalette.class,CameraThermalPaletteMsg.class)).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false).setInnerIdentifier("CameraThermalPalette")

包： | dji.sdk.keyvalue.key

##### 描述：

参数: `CameraThermalPalette`
设置调色盘类型。可通过`KeyThermalPaletteRange`获取可设置的调色盘类型。热成像图片中的颜色用来表示温度，画面中的温度范围将被映射到256个色阶上，在8bit的JPEG图片以及MP4视频中显示出来，每种调色盘对应不同的色阶。
注意：
1.要使用此功能，请调用`KeyCamearaVideoStreamSource`把视频源设置为`INFRARED_CAMERA`。
2.subComponentType需要传入IR。 TODO：只能支持IR，通过设置subComponentType，zoom = 0, wide = 1, ir = 2，IGNORE=0xffff-1（即总体，来选择镜头。
`MSDK 5.0开始支持`

等温线
KeyThermalIsothermEnabled

###### final KeyThermalIsothermEnabled

    static final DJIKeyInfo<Boolean> KeyThermalIsothermEnabled = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"ThermalIsothermEnabled", SingleValueConverter.BooleanConverter).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false).setInnerIdentifier("CameraThermalIsothermEnabled")

包： | dji.sdk.keyvalue.key

##### 描述：

参数: Boolean
启用或禁用等温线。开启等温线功能可以更直观地看出指定温度区间的物体。通过高温、低温两个阈值来设置温度区间。等温线禁用时，所有256个值（8位）都用于场景的温度直方图。启用等温线后，只有128个值（0-127）与温度线性映射。然后将三个颜色区间（128-175）、（176-223）和（224-255）映射到用户定义的温度，以向用户突出显示它们。使用一些调色板（例如`RAINBOW`）会生成灰度级的热图像，红色、蓝色或绿色将用于突出显示的三个特定的温度。
注意：
1.要使用此功能，请调用`KeyCamearaVideoStreamSource`把视频源设置为`INFRARED_CAMERA`。
2.subComponentType需要传入IR。 TODO：只能支持IR，通过设置subComponentType，zoom = 0, wide = 1, ir = 2，IGNORE=0xffff-1（即总体，来选择镜头。
`MSDK 5.0开始支持`

KeyThermalIsothermUnit

###### final KeyThermalIsothermUnit

    static final DJIKeyInfo<ThermalIsothermUnit> KeyThermalIsothermUnit = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"ThermalIsothermUnit", new SingleValueConverter<>(ThermalIsothermUnit.class,CameraThermalIsothermUnitMsg.class)).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false).setInnerIdentifier("CameraThermalIsothermUnit")

包： | dji.sdk.keyvalue.key

##### 描述：

参数: `ThermalIsothermUnit`
等温线的单位。将等温线范围的单位设置为摄氏度或者百分比。不同的单位导致等温线的值范围不同。 如果是单位是百分比，可设置的值范围是[0,100]。如果单位是摄氏度，可设置的最高值和最低值请参考`KeyThermalGainModeTemperatureRange`。
注意：
1.要使用此功能，请调用`KeyCamearaVideoStreamSource`把视频源设置为`INFRARED_CAMERA`。
2.subComponentType需要传入IR。 TODO：只能支持IR，通过设置subComponentType，zoom = 0, wide = 1, ir = 2，IGNORE=0xffff-1（即总体，来选择镜头。
`MSDK 5.0开始支持`

KeyThermalIsothermUpperValue

###### final KeyThermalIsothermUpperValue

    static final DJIKeyInfo<Integer> KeyThermalIsothermUpperValue = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"ThermalIsothermUpperValue", SingleValueConverter.IntegerConverter).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false).setInnerIdentifier("CameraThermalIsothermUpperValue")

包： | dji.sdk.keyvalue.key

##### 描述：

参数: Integer
等温线最高值。高于此值的所有温度值将使用调色板中的颜色224-255。
注意：
1.要使用此功能，请调用`KeyCamearaVideoStreamSource`把视频源设置为`INFRARED_CAMERA`。
2.subComponentType需要传入IR。 TODO：只能支持IR，通过设置subComponentType，zoom = 0, wide = 1, ir = 2，IGNORE=0xffff-1（即总体，来选择镜头。
`MSDK 5.0开始支持`

KeyThermalIsothermLowerValue

###### final KeyThermalIsothermLowerValue

    static final DJIKeyInfo<Integer> KeyThermalIsothermLowerValue = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"ThermalIsothermLowerValue", SingleValueConverter.IntegerConverter).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false).setInnerIdentifier("CameraThermalIsothermLowerValue")

包： | dji.sdk.keyvalue.key

##### 描述：

参数: Integer
等温线最低值。较低和中等等温线阈值之间的温度值将以调色板中的128-175色显示。
注意：
1.要使用此功能，请调用`KeyCamearaVideoStreamSource`把视频源设置为`INFRARED_CAMERA`。
2.subComponentType需要传入IR。 TODO：只能支持IR，通过设置subComponentType，zoom = 0, wide = 1, ir = 2，IGNORE=0xffff-1（即总体，来选择镜头。
`MSDK 5.0开始支持`

显示模式
KeyThermalDisplayMode

###### final KeyThermalDisplayMode

    static final DJIKeyInfo<ThermalDisplayMode> KeyThermalDisplayMode = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"ThermalDisplayMode", new SingleValueConverter<>(ThermalDisplayMode.class,CameraDisplayModeMsg.class)).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false).setInnerIdentifier("CameraDisplayMode")

包： | dji.sdk.keyvalue.key

##### 描述：

参数: `ThermalDisplayMode`
设置红外镜头的显示模式。包括红外显示和分屏显示。
注意：
1.要使用此功能，请调用`KeyCamearaVideoStreamSource`把视频源设置为`INFRARED_CAMERA`。
2.subComponentType需要传入IR。 TODO：只能支持IR，通过设置subComponentType，zoom = 0, wide = 1, ir = 2，IGNORE=0xffff-1（即总体，来选择镜头。
`MSDK 5.0开始支持`

FFC校准
KeyThermalFFCMode

###### final KeyThermalFFCMode

    static final DJIKeyInfo<ThermalFFCMode> KeyThermalFFCMode = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"ThermalFFCMode", new SingleValueConverter<>(ThermalFFCMode.class,CameraThermalFFCModeMsg.class)).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false).setInnerIdentifier("CameraThermalFFCMode")

包： | dji.sdk.keyvalue.key

##### 描述：

参数: `ThermalFFCMode`
设置FFC校准模式。FFC校准是红外镜头的一个功能，校准以后的图像质量将得到优化。
注意：
1.要使用此功能，请调用`KeyCamearaVideoStreamSource`把视频源设置为`INFRARED_CAMERA`。
2.subComponentType需要传入IR。 TODO：只能支持IR，通过设置subComponentType，zoom = 0, wide = 1, ir = 2，IGNORE=0xffff-1（即总体，来选择镜头。
`MSDK 5.0开始支持`

KeyThermalTriggerFFC

###### final KeyThermalTriggerFFC

    static final DJIActionKeyInfo<EmptyMsg,EmptyMsg> KeyThermalTriggerFFC = new DJIActionKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"ThermalTriggerFFC", EmptyValueConverter.converter,EmptyValueConverter.converter).canGet(false).canSet(false).canListen(false).canPerformAction(true).setIsEvent(false)

包： | dji.sdk.keyvalue.key

##### 描述：

手动触发一次FFC校准模式。校准过程中相机画面可能会有1秒的停顿，同时相机会有“咔嚓”一声。
注意：
1.要使用此功能，请调用`KeyCamearaVideoStreamSource`把视频源设置为`INFRARED_CAMERA`。
2.subComponentType需要传入IR。 TODO：只能支持IR，通过设置subComponentType，zoom = 0, wide = 1, ir = 2，IGNORE=0xffff-1（即总体，来选择镜头。
`MSDK 5.0开始支持`

变焦倍率
KeyThermalDigitalZoomFactor

###### final KeyThermalDigitalZoomFactor

    static final DJIKeyInfo<ThermalDigitalZoomFactor> KeyThermalDigitalZoomFactor = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"ThermalDigitalZoomFactor", new SingleValueConverter<>(ThermalDigitalZoomFactor.class,ThermalDigitalZoomFactorMsg.class)).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)

包： | dji.sdk.keyvalue.key

##### 描述：

参数: `ThermalDigitalZoomFactor`
设置红外变焦倍率。支持1x、2x、4x、8x变焦倍率。
注意：
1.要使用此功能，请调用`KeyCamearaVideoStreamSource`把视频源设置为`INFRARED_CAMERA`。
2.subComponentType需要传入IR。 TODO：只能支持IR，通过设置subComponentType，zoom = 0, wide = 1, ir = 2，IGNORE=0xffff-1（即总体，来选择镜头。
`MSDK 5.0开始支持`

超分辨率
KeyThermalSuperResolution

###### final KeyThermalSuperResolution

    static final DJIKeyInfo<Boolean> KeyThermalSuperResolution = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"ThermalSuperResolution", SingleValueConverter.BooleanConverter).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)

包： | dji.sdk.keyvalue.key

##### 描述：

参数: Boolean
设置开启和关闭红外超分辨率。
注意：
1.要使用此功能，请调用`KeyCamearaVideoStreamSource`把视频源设置为`INFRARED_CAMERA`。
2.subComponentType需要传入IR。 TODO：只能支持IR，通过设置subComponentType，zoom = 0, wide = 1, ir = 2，IGNORE=0xffff-1（即总体，来选择镜头。 TODO:测试失败。pilot也有问题。
`MSDK 5.0开始支持`

兴趣区域
KeyThermalROI

###### final KeyThermalROI

    static final DJIKeyInfo<ThermalROI> KeyThermalROI = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"ThermalROI", new SingleValueConverter<>(ThermalROI.class,CameraThermalROIMsg.class)).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false).setInnerIdentifier("CameraThermalROI")

包： | dji.sdk.keyvalue.key

##### 描述：

参数: `ThermalROI`
设置热成像兴趣区域。用户可根据需要选择兴趣区域范围。当兴趣区域为全屏时，整个图像的色阶将按默认配置分布。当画面中有大片天空时，由于天空的温度较低，大量色阶被分配到低温区域，将导致地 面部分不同温度显示的色彩变化不明显。选择剔除天空区域(33%)或剔除天空区域(50%)，意味着将分配在天空区域的色阶数量减少，而将更多色阶分配在地面区域，使地面区域内的色彩变化较明显、图像更清晰，从而更利于观测。
注意：
1.要使用此功能，请调用`KeyCamearaVideoStreamSource`把视频源设置为`INFRARED_CAMERA`。
2.subComponentType需要传入IR。 TODO：只能支持IR，通过设置subComponentType，zoom = 0, wide = 1, ir = 2，IGNORE=0xffff-1（即总体，来选择镜头。
`MSDK 5.0开始支持`

场景
KeyThermalScene

###### final KeyThermalScene

    static final DJIKeyInfo<ThermalScene> KeyThermalScene = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"ThermalScene", new SingleValueConverter<>(ThermalScene.class,ThermalSceneMsg.class)).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)

包： | dji.sdk.keyvalue.key

##### 描述：

参数: `ThermalScene`
设置热成像场景。支持默认以及巡检场景，同时支持自定义场景，用户可以根据需求设置并保存自定义参数。相机将根据不同的场景调整相机参数，对图像进行优化处理。
注意：
1.要使用此功能，请调用`KeyCamearaVideoStreamSource`把视频源设置为`INFRARED_CAMERA`。
2.subComponentType需要传入IR。 TODO：只能支持IR，通过设置subComponentType，zoom = 0, wide = 1, ir = 2，IGNORE=0xffff-1（即总体，来选择镜头。
`MSDK 5.0开始支持`

DDE
KeyThermalDDE

###### final KeyThermalDDE

    static final DJIKeyInfo<Integer> KeyThermalDDE = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"ThermalDDE", SingleValueConverter.IntegerConverter).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)

包： | dji.sdk.keyvalue.key

##### 描述：

参数: Integer
设置热成像DDE(Digital Detail Enhancement)数字细节增强技术。可以提高图像及轮廓的清晰度。仅当场景模式为`MANUAL`时，才能手动设置。
注意：
1.要使用此功能，请调用`KeyCamearaVideoStreamSource`把视频源设置为`INFRARED_CAMERA`。
2.subComponentType需要传入IR。 TODO：只能支持IR，通过设置subComponentType，zoom = 0, wide = 1, ir = 2，IGNORE=0xffff-1（即总体，来选择镜头。 TODO：设置范围是多少？
`MSDK 5.0开始支持`

对比度
KeyThermalContrast

###### final KeyThermalContrast

    static final DJIKeyInfo<Integer> KeyThermalContrast = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"ThermalContrast", SingleValueConverter.IntegerConverter).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)

包： | dji.sdk.keyvalue.key

##### 描述：

参数: Integer
设置热成像对比度。画面黑与白的比值。比值越大，色彩表现越丰富。仅当场景模式为景`MANUAL`时，才能手动设置。
注意：
1.要使用此功能，请调用`KeyCamearaVideoStreamSource`把视频源设置为`INFRARED_CAMERA`。
2.subComponentType需要传入IR。 TODO：只能支持IR，通过设置subComponentType，zoom = 0, wide = 1, ir = 2，IGNORE=0xffff-1（即总体，来选择镜头。 TODO：设置范围是多少？
`MSDK 5.0开始支持</code`

亮度
KeyThermalBrightness

###### final KeyThermalBrightness

    static final DJIKeyInfo<Integer> KeyThermalBrightness = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"ThermalBrightness", SingleValueConverter.IntegerConverter).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)

包： | dji.sdk.keyvalue.key

##### 描述：

参数: Integer
设置热成像图像亮度。仅当场景模式为`MANUAL`时，才能手动设置。
注意：
1.要使用此功能，请调用`KeyCamearaVideoStreamSource`把视频源设置为`INFRARED_CAMERA`。
2.subComponentType需要传入IR。 TODO：只能支持IR，通过设置subComponentType，zoom = 0, wide = 1, ir = 2，IGNORE=0xffff-1（即总体，来选择镜头 TODO：设置范围是多少？
`MSDK 5.0开始支持`

#### 基本设置

重置参数
KeyResetCameraSetting

###### final KeyResetCameraSetting

    static final DJIActionKeyInfo<EmptyMsg,EmptyMsg> KeyResetCameraSetting = new DJIActionKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"ResetCameraSetting", EmptyValueConverter.converter,EmptyValueConverter.converter).canGet(false).canSet(false).canListen(false).canPerformAction(true).setIsEvent(false)

包： | dji.sdk.keyvalue.key

##### 描述：

重置相机参数。
`MSDK 5.0开始支持`

格式化存储器
KeyFormatStorage

###### final KeyFormatStorage

    static final DJIActionKeyInfo<CameraStorageLocation,EmptyMsg> KeyFormatStorage = new DJIActionKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"FormatStorage", new SingleValueConverter<>(CameraStorageLocation.class,CameraStorageLocationMsg.class),EmptyValueConverter.converter).canGet(false).canSet(false).canListen(false).canPerformAction(true).setIsEvent(false)

包： | dji.sdk.keyvalue.key

##### 描述：

参数:`CameraStorageLocation`
格式化存储器。M30和M30T相机只支持SD卡。
`MSDK 5.0开始支持`

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