# class IPayloadCenter

    interface IPayloadCenter

包： | dji.v5.manager.interfaces

##### 描述：

此类是负载管理中心，用于获取安装在飞机器上的负载管理类的实例列表。负载管理类提供负载信息获取，Widget信息获取和操作以及数据收发等功能。
`MSDK 5.2.0开始支持`

##### 类成员:

method
getPayloadManager

###### method getPayloadManager

    Map<PayloadIndexType, IPayloadManager> getPayloadManager()

包： | dji.v5.manager.interfaces

##### 描述：

获取该飞行器支持负载的PayloadManager实例列表，支持左（主）负载，右负载，上负载以及扩展（OSDK）负载。
`MSDK 5.2.0开始支持`

##### 返回值：

Map<PayloadIndexType, IPayloadManager> | 返回该飞行器支持负载的PayloadManager实例列表。

method
getIntelligentBoxManager

###### method getIntelligentBoxManager

    Map<PayloadIndexType, IIntelligentBoxManager> getIntelligentBoxManager()

包： | dji.v5.manager.interfaces

##### 描述：

获取该飞行器支持妙算的IntelligentBoxManager实例列表。
`MSDK 5.15.0开始支持`

##### 返回值：

Map<PayloadIndexType, IIntelligentBoxManager> | 获取该飞行器支持妙算的IntelligentBoxManager实例列表。

##### Related:

class
IPayloadManager
class
IIntelligentBoxManager
enum
PayloadIndexType

###### enum PayloadIndexType

    enum PayloadIndexType

包： | dji.v5.manager.aircraft.payload

##### 描述：

负载索引类型。
`MSDK 5.2.0开始支持`

##### Enum Members:

LEFT_OR_MAIN | 负载挂载在飞行器的左弦（主）位置。
RIGHT | 负载挂载在飞行器的右弦位置。
UP | 负载挂载在飞行器的上方位置。
EXTERNAL | 负载挂载在飞行器的扩展位置。在M300 RTK上，该位置为OSDK口。在M350 RTK上，该位置为E-PORT口。
PORT_1 | 负载挂载在飞行器的Port1位置
PORT_2 | 负载挂载在飞行器的Port2位置
PORT_3 | 负载挂载在飞行器的Port3位置
PORT_4 | 负载挂载在飞行器的Port4位置
PORT_5 | 负载挂载在飞行器的Port5位置
PORT_6 | 负载挂载在飞行器的Port6位置
PORT_7 | 负载挂载在飞行器的Port7位置

##### Class Members:

×

## 搜索 Mobile SDK 文档

{{searchCount}} 搜索结果

- ### {{{(item.highlights && item.highlights.title) || item.title}}}

  {{{(item.highlights && item.highlights.content[0]) || item.title}}}

加载更多
加载中...
未找到结果