# class IMUCalibrationInfo

    class IMUCalibrationInfo implements DJIValue, JNIProguardKeepTag, ByteStream

包： | dji.sdk.keyvalue.value.flightcontroller

##### 描述：

IMU校准信息。

##### 类成员:

#### Members

method
getCalibrationState

###### method getCalibrationState

    IMUCalibrationState getCalibrationState()

包： | dji.sdk.keyvalue.value.flightcontroller

##### 描述：

获取IMU校准状态。

##### 返回值：

IMUCalibrationState | 返回IMU校准状态。

method
getOrientationCalibrationState

###### method getOrientationCalibrationState

    IMUOrientationCalibrationState getOrientationCalibrationState()

包： | dji.sdk.keyvalue.value.flightcontroller

##### 描述：

获取当前飞机方向的IMU校准状态。

##### 返回值：

IMUOrientationCalibrationState | 返回当前飞机方向的IMU校准状态。

method
getOrientationsToCalibrate

###### method getOrientationsToCalibrate

    List<IMUCalibrationOrientation> getOrientationsToCalibrate()

包： | dji.sdk.keyvalue.value.flightcontroller

##### 描述：

获取未校准的飞行方向列表。

##### 返回值：

List<IMUCalibrationOrientation> | 返回未校准的飞行方向列表。

method
getOrientationsCalibrated

###### method getOrientationsCalibrated

    List<IMUCalibrationOrientation> getOrientationsCalibrated()

包： | dji.sdk.keyvalue.value.flightcontroller

##### 描述：

获取已校准的飞行方向列表。

##### 返回值：

List<IMUCalibrationOrientation> | 返回已校准的飞行方向列表。

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