# class Pipeline

    class Pipeline

包： | dji.v5.manager.mop

##### 描述：

管道类，可实现对管道的数据读取和写入。
`MSDK 5.3.0开始支持`

##### 类成员:

method
getPipelineState

###### method getPipelineState

    PipelineState getPipelineState()

包： | dji.v5.manager.mop

##### 描述：

获取管道的连接状态。

##### 返回值：

PipelineState | 返回管道的连接状态。

method
getId

###### method getId

    int getId()

包： | dji.v5.manager.mop

##### 描述：

获取管道ID，MSDK和PSDK需要使用协商一致的管道ID才能进行数据读写。

##### 返回值：

int | 返回管道ID。

method
getTransmissionControlType

###### method getTransmissionControlType

    TransmissionControlType getTransmissionControlType()

包： | dji.v5.manager.mop

##### 描述：

获取管道的传输控制类型。

##### 返回值：

TransmissionControlType | 返回管道的传输控制类型。

method
getPipelineDeviceType

###### method getPipelineDeviceType

    PipelineDeviceType getPipelineDeviceType()

包： | dji.v5.manager.mop

##### 描述：

获取管道的设备类型。

##### 返回值：

PipelineDeviceType | 返回管道的设备类型。

method
writeData

###### method writeData

    DataResult writeData(byte[] data)

包： | dji.v5.manager.mop

##### 描述：

通过管道向PSDK设备发送数据。

##### 输入参数：

byte[] data | 需要发送的数据。

##### 返回值：

DataResult | 返回发送结果。

method
readData

###### method readData

    DataResult readData(byte[] data)

包： | dji.v5.manager.mop

##### 描述：

通过管道从PSDK设备读取数据。

##### 输入参数：

byte[] data | 需要读取的数据。

##### 返回值：

DataResult | 返回读取结果。

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